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机器人激光切割机构

基本信息

申请号 CN202110598948.1 申请日 -
公开（公告）号 CN113275765A 公开（公告）日 2021-08-20
申请公布号 CN113275765A 申请公布日 2021-08-20
分类号 B23K26/38（2014.01）I;B23K26/70（2014.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 黄在荣;茅卫东;王成文;高汗青 申请（专利权）人 安徽必达新能源汽车产业研究院有限公司
代理机构 合肥诚兴知识产权代理有限公司 代理人 汤茂盛
地址 241000安徽省芜湖市弋江区高新技术产业开发区花津南路226号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种机器人激光切割机构，包括激光发生器，机器人末端轴上连接有支架，激光发生器固定在支架上，激光发生器激发的激光束与机器人末端轴的轴芯平行间距布置。机器人末端轴的轴芯位置由其上游的各轴所在的位置和姿态确定，也就是说，通过机器人的各轴的协调动作可以保证机器人末端轴轴芯的位置、姿态抵达并重合于工件上的待切割孔的孔芯设计位，机器人末端轴转动而其上游各轴保持位置与姿态稳定，激光发生器随机器人末端轴转动，鉴于激光发生器的激光束与机器人末端轴的平行间距布置，所以激光发生器的激光束的运行轨迹就必然切割出相应半径的圆孔或圆弧区域，由此加工出圆度和圆心位置均能满足设计要求圆孔或圆弧段区域。