骑行即时速度的获取方法

基本信息

申请号 CN201680009845.4 申请日 -
公开(公告)号 CN107454941B 公开(公告)日 2017-12-08
申请公布号 CN107454941B 申请公布日 2017-12-08
分类号 G01S13/58(2006.01)I 分类 -
发明人 王亚斌;谌海鸥 申请(专利权)人 深圳博芯科技股份有限公司
代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 深圳博芯科技股份有限公司
地址 518000广东省深圳市南山区高新技术园清华信息港科研楼1206-07室
法律状态 -

摘要

摘要 一种骑行即时速度的获取方法,包括:A)初始化(S01);B)发射端进入一级休眠模式(S02);C)对一级休眠模式的唤醒方式进行判断(S03),当为配对按键唤醒时,进入配对模式(S04);当为第一定时器唤醒时,执行步骤D′)(S04′);当为传感器中断唤醒时,执行步骤D〞)(S04〞);D′)判断信号检测发射芯片的中断引脚在第一定时器的定时时间内是否检测到脉冲信号(S04′),如是,执行步骤E′)(S07′);否则,当信号检测发射芯片的中断引脚连续多个定时周期内未检测到脉冲信号时(S05′),执行步骤G′)(S06′);E′)信号检测发射芯片将脉冲个数数据包通过射频方式发送给接收端(S07′);F′)判断发射是否成功(S08′),如是,返回步骤B)(S02),同时执行步骤H′)(S09′);否则,发射第一设定时间后(S10′)返回步骤B)(S02);G′)发射端进入二级休眠模式(S06′);H′)接收端采用先进先出均值滤波的方法进行即时速度的计算(S09′);D〞)备份第一定时器的值,根据当前检测到的脉冲个数,在当前时间内计算每个脉冲的平均时间(S04〞),执行步骤E〞)(S05〞);E〞)依次判断每个脉冲的平均时间是否小于第一定时器的剩余时间(S05〞),如是,恢复第一定时器的值(S06〞),并返回步骤B)(S02);否则,返回步骤E′)(S07′)。该方法的发射功耗较低、可靠性较强、能做到脉冲个数零丢失、检测速度范围较宽。