自动驾驶车辆控制方法、控制系统及目标速度的计算方法
基本信息
| 申请号 | CN202110433357.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113276882A | 公开（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申请公布号 | CN113276882A | 申请公布日 | 2021-08-20 |
| 分类号 | B60W60/00;B60W40/06;B60W40/105 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 吴昊天;牟康伟;董浩;张涵;万纪云;郭梦琪 | 申请（专利权）人 | 华研优策（苏州）电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州创元专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 吴芳 |
| 地址 | 215134 江苏省苏州市相城区渭塘镇爱格豪路19号中汽零大厦 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了自动驾驶车辆控制方法、控制系统及目标速度的计算方法，控制方法包括：实时采集车辆行驶路面的能见度状态数据和路面湿滑程度状态数据；将路面湿滑程度状态数据处理后与相应的预设范围进行比较，以得到当前路面湿滑程度的等级，将能见度状态数据处理后与相应的预设范围进行比较，以得到当前能见度的等级；根据当前路面湿滑程度的等级和当前能见度的等级，匹配到数据库中预设的目标速度；自动驾驶中的所述车辆由当前车速自动降速或提速至所述目标速度，以便继续自动驾驶。本发明提供的自动驾驶车辆控制方法、控制系统及目标速度的计算方法对多维场景层进行耦合处理，采用有限状态机的解决方法，调配控制效率更迅速。 |
