一种基于监测驾驶员误操作的自动驾驶控制系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202110195711.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112829767A | 公开（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申请公布号 | CN112829767A | 申请公布日 | 2021-05-25 |
| 分类号 | B60W60/00;B60W40/08;B60W40/09 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 吴昊天;牟康伟;董浩;张涵;万纪云 | 申请（专利权）人 | 华研优策（苏州）电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州创元专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 吴芳 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市相城区渭塘镇爱格豪路19号中汽零大厦 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于监测驾驶员误操作的自动驾驶控制系统及方法，系统包括红外摄像头、生理信息监测模块、驾驶员监测系统、人机交互系统、自动驾驶控制系统，自动驾驶控制系统判定驾驶员作出的操作为误操作后，控制人机交互系统显示第一人机交互界面或第二人机交互界面，并对驾驶员作出的操作进行相应地处理。本发明提供的技术方案有效地避免了自动驾驶车辆在自动驾驶模式行驶过程中因驾驶员身体突发疾病或疲劳分心等其他情况下的误操作而给人员和车辆带来不可预估的风险，并通过逐级确认的程序有效避免了由驾驶员状态监测系统错误识别情况引发的误响应问题，提高了该响应机制的鲁棒性，具有较高的置信度。 |
