一种面向智能车间不同智能体之间的联邦学习方法及系统
基本信息
申请号 | CN202110715806.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113255937A | 公开(公告)日 | 2021-08-13 |
申请公布号 | CN113255937A | 申请公布日 | 2021-08-13 |
分类号 | G06N20/20;G06N3/04;G06N3/08;G06T5/00;G06T7/73 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 凌婧;翟晓东;汝乐;凌涛 | 申请(专利权)人 | 江苏奥斯汀光电科技股份有限公司 |
代理机构 | 南京天翼专利代理有限责任公司 | 代理人 | 朱戈胜 |
地址 | 210046 江苏省南京市栖霞区科创路1号2幢1楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明人工智能领域,尤其涉及一种面向智能车间不同智能体之间的联邦学习方法及系统,其特征在于:方法为建立图论模型,聚类客户端即机器人;对同一集群内的客户端进行联邦学习,具体为:同一集群内的各客户端进行局部模型训练,利用自身数据进行边缘计算,生成局部模型参数;基于ResNet残差网络聚合各客户端的局部模型参数生成全局模型,获得全局模型参数,提高训练精度,从而提高车间机器人识别精度。 |
