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一种新型无人机姿态控制装置及控制方法

基本信息

申请号 CN202011578497.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112540621A 公开（公告）日 2021-03-23
申请公布号 CN112540621A 申请公布日 2021-03-23
分类号 G05D1/08(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 朱连伟;张龙;王俊;王辉;向阳;祖宁军 申请（专利权）人 汉中天行智能飞行器有限责任公司
代理机构 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 代理人 马林中
地址 723200陕西省汉中市柳林镇汉中航空智慧新城管委会院内
法律状态 -

摘要

摘要 本发明披露了一种新型无人机姿态控制装置及控制方法，涉及无人机技术领域，包括无人机本体、若干组电控栅板姿态控制保持装置，包括与无人机本体固定的栅板固定板、安装侧板、安装板，安装板下端连接有左右活动栅板，2个安装侧板下端连接有前后活动栅板，安装板与前后活动栅板间以及安装侧板和左右活动栅板间均设置有运动控制机构，运用左右活动栅板、前后活动栅板大面积产生大力矩效应解决大旋翼无人机姿态调整迟缓乃至不稳的问题；反应快、纠偏能力强，姿态易保持，促使旋翼无人机抗侧风能力增强；旋翼只承担飞行动力，飞行器稳定和姿态保持交由电控栅板控制，解决了旋翼桨径限制多旋翼无人机体形的问题，有利于大型重载旋翼无人机开发。