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一体式多自由度单极电钩

基本信息

申请号 CN202111371504.0 申请日 -
公开（公告）号 CN113925601A 公开（公告）日 2022-01-14
申请公布号 CN113925601A 申请公布日 2022-01-14
分类号 A61B18/12（2006.01）I;A61B18/14（2006.01）I;A61B50/31（2016.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 王炳强;孙明云;徐栋;孙之建 申请（专利权）人 山东威高手术机器人有限公司
代理机构 威海科星专利事务所 代理人 吴冬群
地址 264211山东省威海市临港经济技术开发区草庙子镇棋山路566-1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种一体式多自由度单极电钩。该一体式多自由度单极电钩包括器械盒、器械杆和末端执行器，末端执行器包括连接座、俯仰环、电钩支撑、电钩和导线，连接座包括连接管和连接耳；俯仰环包括呈连接环和连接块，连接块和与其位置相对应的连接耳铰接；电钩支撑呈倒“U”型结构，电钩支撑的上端连接有电钩，电钩支撑的下端插入连接块两端的连接环内腔中，并与连接环铰接；导线的上端与电钩连接，导线的下端穿过电钩支撑、偏转销轴、连接座、器械杆后与器械盒内的零件连接；俯仰环与俯仰钢丝组件连接，电钩支撑与偏转钢丝组件连接。本发明装配方便，使用安全性和可靠性高，能够灵活地进行自转、俯仰和偏转。