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一种图像被动伸缩臂

基本信息

申请号 CN202120357639.0 申请日 -
公开（公告）号 CN215018876U 公开（公告）日 2021-12-07
申请公布号 CN215018876U 申请公布日 2021-12-07
分类号 A61B34/30（2016.01）I;A61B17/34（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 王炳强;江万里;孙之建 申请（专利权）人 山东威高手术机器人有限公司
代理机构 威海科星专利事务所 代理人 孙小栋
地址 264211山东省威海市临港经济技术开发区草庙子镇棋山路566-1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种图像被动伸缩臂，其解决了现有微创手术机器人的机械臂调整内窥镜位置过程繁琐、费时较长的技术问题，其包括滚珠丝杠组件、线性滑轨、基座、被动臂伸缩座、拨动开关、齿轮轴，线性滑轨与基座固定连接，线性滑轨的滑块与被动臂伸缩座的底面固定连接；滚珠丝杠组件上的螺母与被动臂伸缩座连接，齿轮轴通过两个齿轮与滚珠丝杠组件末端连接；齿轮轴通过两个法兰轴承支撑在基座侧面，齿轮轴的端部连接有抱闸；被动臂伸缩座的前端连接有半球形外壳，半球形外壳连接有按钮；拨动开关与被动臂伸缩座的前端连接，拨动开关设有手柄和电位器，拨动开关的手柄从半球形外壳的顶部伸出。本实用新型广泛用于微创手术机器人。