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一种驱动装置

基本信息

申请号 CN202120512048.6 申请日 -
公开（公告）号 CN215018099U 公开（公告）日 2021-12-07
申请公布号 CN215018099U 申请公布日 2021-12-07
分类号 A61B17/00（2006.01）I;A61B17/28（2006.01）I;A61B17/062（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 王炳强;孙明云;孙之建 申请（专利权）人 山东威高手术机器人有限公司
代理机构 威海科星专利事务所 代理人 孙小栋
地址 264211山东省威海市临港经济技术开发区草庙子镇棋山路566-1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种驱动装置，其解决了现有手术器械末端执行器中的用于驱动钳页开合的驱动装置结构复杂、运动灵活性差的技术问题，其包括主动齿轮、驱动轮、导丝轮、丝节和钢丝绳，主动齿轮与驱动轮固定连接，钢丝绳通过丝节与驱动轮固定连接，钢丝绳穿过丝节，丝节和钢丝绳固定连接，丝节的两个端面为相互平行的斜面，驱动轮上设有丝节安装槽，丝节安装槽设有两个斜面，丝节嵌入丝节安装槽中并焊接在一起，丝节安装槽的两个斜面与丝节的两个斜面匹配；钢丝绳缠绕在驱动轮后交叉绕过导丝轮。本实用新型广泛用于微创手术机器人技术领域。