微创手术机器人主从跟踪延时测试方法
基本信息
| 申请号 | CN202210040020.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114191099A | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN114191099A | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | A61B34/35（2016.01）I;H04L43/0852（2022.01）I;H04L43/50（2022.01）I;H04N5/225（2006.01）I;H04N7/18（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 王炳强;李晓阳;徐栋 | 申请（专利权）人 | 山东威高手术机器人有限公司 |
| 代理机构 | 威海科星专利事务所 | 代理人 | 孙小栋 |
| 地址 | 264211山东省威海市临港经济技术开发区草庙子镇棋山路566-1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种微创手术机器人主从跟踪延时测试方法，其解决如何对微创手术机器人远程操作过程的延迟进行测量的技术问题，其在主手的输入关节上安装矩形条，同时在从手的转动关节上安装矩形条，通过相机记录这两个矩形条的方位，计算这两个矩阵条之间的角度差进而转化为系统延时。本发明广泛用于内窥镜微创手术机器人技术领域。 |
