一种机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202020644714.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212352008U | 公开（公告）日 | 2021-01-15 |
| 申请公布号 | CN212352008U | 申请公布日 | 2021-01-15 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 贾隽峰;张欢;郭彦青;刘钟佳;赵健朗 | 申请（专利权）人 | 陕西晟思智能测控有限公司 |
| 代理机构 | 西安赛博睿纳专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陕西晟思智能测控有限公司 |
| 地址 | 710000陕西省西安市西咸新区沣西新城西部云谷14号楼2层202号061号工位 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型的一种机械臂，包括设备基座、设置在设备基座上的旋转装置、设置在旋转装置上的升降装置、设置在升降装置上的末端回转装置；所述升降装置包括直线导轨一；所述直线导轨一上设置滑块；所述末端回转装置包括与滑块固定连接的升降手臂；所述升降手臂上端面设置有伺服电机减速机，该伺服电机减速机具有的输出轴穿过升降手臂并与升降手臂垂直；所述输出轴上设置搭载平台；还包括连接件，该连接件包括轴承套和与轴承套一体的连接板，该连接板具有活动孔。本实用新型的解决现有机械臂自由度不够限制其应用场景的问题，能够在四个位移自由度实现位置的调整，具有精度高、刚性好及机械臂应用场景多的技术效果。 |
