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一种机械臂及其位置调整方法

基本信息

申请号	CN202010336550.6	申请日	-
公开（公告）号	CN111390878A	公开（公告）日	2020-07-10
申请公布号	CN111390878A	申请公布日	2020-07-10
分类号	B25J9/00(2006.01)I	分类	-
发明人	贾隽峰;张欢;郭彦青;刘钟佳;赵健朗	申请（专利权）人	陕西晟思智能测控有限公司
代理机构	西安赛博睿纳专利代理事务所（普通合伙）	代理人	陕西晟思智能测控有限公司
地址	710000陕西省西安市西咸新区沣西新城西部云谷14号楼2层202号061号工位
法律状态	-

摘要

本发明的一种机械臂及其位置调整方法，包括设备基座、设置在设备基座上的旋转装置、设置在旋转装置上的升降装置、设置在升降装置上的末端回转装置；所述升降装置包括直线导轨一；所述直线导轨一上设置滑块；所述末端回转装置包括与滑块固定连接的升降手臂；所述升降手臂上端面设置有伺服电机减速机，该伺服电机减速机具有的输出轴穿过升降手臂并与升降手臂垂直；所述输出轴上设置搭载平台；还包括连接件，该连接件包括轴承套和与轴承套一体的连接板，该连接板具有活动孔；所述轴承套套接在所述两个深沟球轴承上；所述连接板具有活动孔与搭载平台活动连接。本发明的解决现有机械臂自由度不够限制其应用场景的问题，能够在四个位移自由度实现位置的调整，具有精度高、刚性好及机械臂应用场景多的技术效果。