一种抓取装置及其抓取方法
基本信息
| 申请号 | CN202010336537.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111390746A | 公开（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申请公布号 | CN111390746A | 申请公布日 | 2020-07-10 |
| 分类号 | B24B37/00(2012.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 贾隽峰;张欢;郭彦青;刘钟佳;赵健朗 | 申请（专利权）人 | 陕西晟思智能测控有限公司 |
| 代理机构 | 西安赛博睿纳专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陕西晟思智能测控有限公司 |
| 地址 | 710000陕西省西安市西咸新区沣西新城西部云谷14号楼2层202号061号工位 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种抓取装置及其抓取方法，包括气动三爪装置、机械三爪、抓手手指、气缸体、设置在机械臂载体上的固定螺柱；所述气动三爪装置设置在固定螺柱上；所述机械三爪设置在气动三爪装置上；所述抓手手指设置在机械三爪上；所述气动三爪装置设置螺栓孔；所述气缸体通过螺栓进入螺栓孔固定在气动三爪装置下端；所述气缸体内安装有活塞；所述活塞内连接平头万向螺栓。整个方案既保证了对工件抓取和放置的稳定性，也保证了需要对工件施加压力稳定压力的需求，保证了工件在本抓取装置下可以高精度的被加工或处理。具有抓取自如，稳定性好，保证加工作业精度的技术效果。 |
