一种自动对焦装置和方法、检测装置和方法

基本信息

申请号 CN202110220302.X 申请日 -
公开(公告)号 CN113038003A 公开(公告)日 2021-06-25
申请公布号 CN113038003A 申请公布日 2021-06-25
分类号 H04N5/232;H01L21/66 分类 电通信技术;
发明人 李仲禹;章富平;陈旻峰;江旭初;袁嘉欣;陈椿元 申请(专利权)人 上海精测半导体技术有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 201703 上海市青浦区徐泾镇双浜路269、299号1幢1、3层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种自动对焦装置和方法、检测装置和方法,其中,自动对焦装置通过控制第一电机、第二电机和第三电机,以控制工件台的移动,并根据待测物的位置信息调整工件台的位置,使得待测物处于测焦模块的焦面处,检测装置根据第一导轨在第二导轨上移动的长度,或工件台在第一导轨上移动的长度,以及自动对焦装置的对焦情况,控制探测器采集待测物表面的光信号,以及通过重力补偿模块的设置,补偿抵消第三电机的部分或者全部重力,使得工件台在第三方向上运动时,无需再克服第三电机的重力做功,使得工件台运行到位速度更快,减少对焦时间。