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一种应用于扫地机器人的光学透镜模组

基本信息

申请号	CN202111581608.4	申请日	-
公开（公告）号	CN114217424A	公开（公告）日	2022-03-22
申请公布号	CN114217424A	申请公布日	2022-03-22
分类号	G02B13/18（2006.01）I;G02B13/06（2006.01）I	分类	光学;
发明人	郭跃武;徐航宇;李文艳;雷禄;侯健	申请（专利权）人	沂普光电（天津）有限公司
代理机构	北京沁优知识产权代理有限公司	代理人	周庆路
地址	300000天津市滨海新区开发区微电子工业区微七路2号中晓园2-A/C栋
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种应用于扫地机器人的光学透镜模组，包括由物侧到像侧依次排布的透镜一、透镜二、透镜三和透镜四，且所述透镜二和所述透镜三之间设有一光阑，所述透镜一包括靠近物侧的第一面和背离物侧的第二面，所述第一面和第二面的面型结构均满足方程一，其中，Cy表示Y方向的曲率，Cx（y）表示X方向的曲率，Ky表示Y方向的圆锥系数，X,Y表示的是x和y方向的距离，Z（x,y）代表z方向的坐标，an，bn，cn......jn，An，Bn，.......Fn均为系数；所述透镜一的光焦度为负。本发明使透镜一的两个面型均沿XY两个方向都有相应曲率变化，能够实现镜头边缘沿XY两个方向视场变化率基本相同，减少图像边缘畸变的同时可以保证横向大视场角的实现。