用于椎间盘突出髓核摘除和纤维环缝合的机械臂及机器人
基本信息
| 申请号 | CN201710405110.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107080587A | 公开（公告）日 | 2017-08-22 |
| 申请公布号 | CN107080587A | 申请公布日 | 2017-08-22 |
| 分类号 | A61B34/30(2016.01)I;A61B17/00(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 曹晓建;殷国勇;杨凯翔;眭涛;唐健 | 申请（专利权）人 | 江苏盛唐医疗器械有限公司 |
| 代理机构 | 南京先科专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 缪友菊 |
| 地址 | 210029 江苏省南京市广州路300号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种用于椎间盘突出髓核摘除和纤维环缝合的机械臂，包括旋臂、安装在旋臂底部的操作平台以及通过连接组件安装在操作平台底部的器械安装部；连接组件由若干上连杆以及若干下连杆组成，上连杆活动安装在操作平台上，并沿操作平台的圆环作圆周运动；器械安装部通过旋转关节安装在下连杆的底端，器械安装部的底部安装手术器械。本发明中操作平台的直径限定为15~20mm，属于微创手术的范围，器械安装部的尺寸限定以及能够围绕下连接杆的轴心360°旋转，决定了器械安装部和下端的手术器械能够到达人手不能到达的部位进行精密运动，可以在狭小空间内稳定而精确的操作，实现精确避开神经以及血管，完成复杂操作。 |
