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一种基于斜面轴自锁的六自由度被动机械臂

基本信息

申请号 CN202010881251.0 申请日 -
公开（公告）号 CN111844126A 公开（公告）日 2020-10-30
申请公布号 CN111844126A 申请公布日 2020-10-30
分类号 B25J18/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘洪升;杨标;季旭全;耿宝多 申请（专利权）人 苏州铸正机器人有限公司
代理机构 北京方韬法业专利代理事务所（普通合伙） 代理人 苏州铸正机器人有限公司
地址 215000江苏省苏州市高新区科技城锦峰路8号15幢302室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于斜面轴自锁的六自由度被动机械臂，属于医疗辅助器械领域，包括依次连接的安装底座、第一关节臂、一体锁紧轴、组合关节臂、第四关节轴和移动杆，还包括斜面锁紧轴和锁紧手柄，所述一体锁紧轴、斜面锁紧轴与锁紧手柄配合锁紧机械臂，其中：斜面锁紧轴位于组合关节臂内且套接在一体锁紧轴上部，锁紧手柄穿过组合关节臂并与斜面锁紧轴接触连接，且一体锁紧轴顶部与锁紧手柄上部内侧螺纹连接，通过拧紧锁紧手柄使一体锁紧轴上移使游隙的斜面咬合进而使第一关节轴、组合关节轴向两侧移动锁死其它关节。本发明通过斜面锁紧轴自锁，自锁过程简单，并且锁定后不易出现相关关节滑动等自锁失效情况，有效保证器械定点定位。