一种基于斜面轴自锁的六自由度被动机械臂
基本信息
| 申请号 | CN201911103351.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110802634A | 公开（公告）日 | 2020-02-18 |
| 申请公布号 | CN110802634A | 申请公布日 | 2020-02-18 |
| 分类号 | B25J18/00;B25J9/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张坚;胡宁;于晓亮;卞庆武;贺永 | 申请（专利权）人 | 苏州铸正机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215011 江苏省苏州市高新区科技城锦峰路8号15幢302室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于斜面轴自锁的六自由度被动机械臂，包括安装底座、第一关节臂、第二关节臂、第三关节臂、第四关节臂、第一关节轴、第二关节轴、第三关节轴、第四关节轴、一体锁紧轴、锁紧斜面轴、锁紧手柄、移动杆和套筒固定件。与现有设备相比，本发明具有以下优点：机械臂结构紧凑、小巧方便，能适应不同操作台和不同工作环境，具有较高的适应性；可以搭载不同的使用器械，可长时间保持定点定位，实用性强；整个机械臂使用一个锁紧手柄，可实现多关节多自由度锁紧，操作方便。 |
