一种用于人工耳蜗导航手术的钛钉配准装置及方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种用于人工耳蜗导航手术的钛钉配准装置及方法

基本信息

申请号	CN201911110699.6	申请日	-
公开（公告）号	CN110755156A	公开（公告）日	2020-02-07
申请公布号	CN110755156A	申请公布日	2020-02-07
分类号	A61B34/20;A61B34/10	分类	医学或兽医学；卫生学;
发明人	刘洪升;杨标;季旭全;孔天爱;耿宝多	申请（专利权）人	苏州铸正机器人有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	215011 江苏省苏州市高新区科技城锦峰路8号15幢302室
法律状态	-

摘要

本发明涉及导航配准系统，尤其涉及一种用于人工耳蜗导航手术的钛钉配准装置与方法。一种用于人工耳蜗导航手术的钛钉配准装置，将患者头部固定于头架，头架和末端手术工具上固定有特殊光学标记点，术前在耳廓后侧植入4根钛钉，以供探针配合。本发明同时提供一种用于人工耳蜗导航手术的钛钉配准方法，术前扫描头部CT，三维重建出钛钉和耳蜗等关键部位；将头架作为参照系，将探针依次指到各个钛钉上，通过双目跟踪传感器获取探针和头架上的标记点坐标；计算出钛钉与头架的坐标转换关系，实现从影像空间到手术空间的配准；实时读取手术工具上的光学标记点位姿，实现导航。该装置与方法使手术更加直观，便于操作，提高了手术精度，降低了手术风险。