一种脊柱椎板切除手术设备
基本信息
| 申请号 | CN202010137432.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111281545A | 公开（公告）日 | 2020-06-16 |
| 申请公布号 | CN111281545A | 申请公布日 | 2020-06-16 |
| 分类号 | A61B34/30(2016.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 李危石;胡宁;姜帅;张坚;王承夏;俞国鑫;李卓夫 | 申请（专利权）人 | 苏州铸正机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100191北京市海淀区花园北路49号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明适用于医疗器械技术领域，涉及一种脊柱椎板切除手术设备，其包括定位机器人、导航机器人、操作机器人和多机器人系统控制系统。其中定位机器人用于术中精准定位，导航机器人用于术中自主躲避障碍物，实现稳定导航，操作机器人用于术中稳定安全切除椎板。该手术设备与现有技术相比优点在于，通过多机器人协同控制系统信息处理，实现量化控制手术动力工具椎板切除，同时实现导航机器人主动避让位姿跟踪器标记遮挡物，最终安全有效地完成椎板切除手术。 |
