一种用于人工耳蜗导航手术的钛钉配准系统及方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种用于人工耳蜗导航手术的钛钉配准系统及方法

基本信息

申请号	CN202010880144.6	申请日	-
公开（公告）号	CN111803212A	公开（公告）日	2020-10-23
申请公布号	CN111803212A	申请公布日	2020-10-23
分类号	A61B34/20(2016.01)I	分类	医学或兽医学；卫生学;
发明人	张坚;胡宁;于晓亮;卞庆武	申请（专利权）人	苏州铸正机器人有限公司
代理机构	北京方韬法业专利代理事务所（普通合伙）	代理人	苏州铸正机器人有限公司
地址	215000江苏省苏州市高新区科技城锦峰路8号15幢302室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种用于人工耳蜗导航手术的钛钉配准装置及方法，属于植入手术系统领域，包括头架、钛钉、探针、标记点、双目跟踪传感器和计算机分析模块，其中：钛钉用于植入到患者侧耳廓后；所述探针安装在头架一侧，用于连接钛钉；标记点包括分别安装在探针、头架上的标记点，双目跟踪传感器用于采集标记点的空间坐标；计算机分析模块与双目传感器通讯连接，通过探针与头部钛钉的连接来计算钛钉以头架为参照系下的空间坐标和位置，与获取的患者耳蜗及周围组织的三维空间坐标和位置进行配准。本发明根据探针和头架的标记点以及钛钉和患者耳蜗的CT图像统一到参考坐标系下，能够精确的对手术工具进行定位，并根据术前规划进行导航，便于医生操作。