一种用于防爆一区移动机器人的激光避障系统
基本信息
| 申请号 | CN202010792185.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112083440A | 公开（公告）日 | 2020-12-15 |
| 申请公布号 | CN112083440A | 申请公布日 | 2020-12-15 |
| 分类号 | G01S17/931(2020.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 陈健;徐威挺;王文伟;黄学宇;胡涛 | 申请（专利权）人 | 浙江科聪控制技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 313300浙江省湖州市安吉县递铺街道阳光工业园区3幢1楼107-110(安吉科技创业园有限公司内) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及智能机器人的技术领域，尤其是涉及一种用于防爆一区移动机器人的激光避障系统，其用于防爆一区移动机器人的激光避障方法包括以下步骤：获取待巡检场地三维图；根据所述待巡检场地三维图生成机器人巡检路线，并将所述机器人巡检路线发送至巡检机器人终端；若获取到巡检开始消息，则通过激光扫描技术在所述机器人巡检路线中实时扫描，得到对应的扫描结果；若从所述扫描结果中获取到障碍物信息，则根据所述障碍物信息生成巡检避障方案，并生成相应的障碍物报警信息。本发明具有提升巡检机器人的避障效果的效果。 |
