一种用于防暴一区移动机器人的激光导航系统
基本信息
| 申请号 | CN202010792183.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112050813A | 公开（公告）日 | 2020-12-08 |
| 申请公布号 | CN112050813A | 申请公布日 | 2020-12-08 |
| 分类号 | G01C21/20(2006.01)I;G05D1/02(2020.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 陈健;王文伟;胡涛;徐威挺;黄学宇 | 申请（专利权）人 | 浙江科聪控制技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 313300浙江省湖州市安吉县递铺街道阳光工业园区3幢1楼107-110(安吉科技创业园有限公司内) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种用于防暴一区移动机器人的激光导航系统，其包括路线识别模块，用于响应外界输入的巡航信息，生成巡航路线；驱动模块，用于响应巡航路线，控制机器人按照巡航路线移动；障碍识别模块，用于在机器人前方出现障碍物时发出警示信息，驱动模块接收到警示信息时控制机器人停止运动；判断模块，用于在收到警示信息时判断障碍物高度是否高于外界输入的安全高度，如结果为是，则判断模块发出绕行信息，驱动模块接收到绕行信息时，控制机器人绕过所述障碍物并在绕过障碍物后继续沿巡航路线移动；如结果为否，则发出续航信息，驱动模块接收到续航信息时控制机器人继续移动。本申请具有对导航过程中的突发状况实现自动判断和处理的效果。 |
