一种应用于防爆一区的自主移动机器人
基本信息
| 申请号 | CN202021640277.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214081440U | 公开（公告）日 | 2021-08-31 |
| 申请公布号 | CN214081440U | 申请公布日 | 2021-08-31 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈健;胡涛;王文伟;徐威挺;黄学宇 | 申请（专利权）人 | 浙江科聪控制技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 313300浙江省湖州市安吉县递铺街道阳光工业园区3幢1楼107-110（安吉科技创业园有限公司内） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种应用于防爆一区的自主移动机器人，包括机体、安装云台、运动控制模块、检测模块、避障模块以及供电模块。通过避障模块和运动控制模块的设置，能够保证机器人在预设的行进路线上有效的避开障碍物，适应较为复杂的路线环境，通过检测模块能够对行进路线上的设备进行监测并及时发现异常情况，代替了人工巡检，提高了巡检的安全性和效果。 |
