一种防爆巡检机器人的避障方法及应用于该方法的机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010792187.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112077840A | 公开（公告）日 | 2020-12-15 |
| 申请公布号 | CN112077840A | 申请公布日 | 2020-12-15 |
| 分类号 | B25J9/16;B25J11/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈健;徐威挺;王文伟;黄学宇 | 申请（专利权）人 | 浙江科聪控制技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 313300 浙江省湖州市安吉县递铺街道阳光工业园区3幢1楼107-110(安吉科技创业园有限公司内) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种防爆巡检机器人的避障方法及应用于该方法的机器人，其包括实时观测前方路况，获取行进过程中的环境图像信息A1，对环境图像信息A1进行数据处理，用于人工观测；获取设备与障碍物之间的避障距离X0，并根据所述避障距离X0确定指示所述设备的避障指令；判断若所述避障距离X0位于危险距离X1和警告距离X2之间，则所述避障指令为减速指令；判断若所述避障距离X0小于危险距离X1，则所述避障指令为停车指令；判定所述设备若与障碍物产生撞击，则触发开关S1，形成断电指令。本申请具有摄像头镜面起雾或光线不好仍然可以避障的效果。 |
