一种防爆巡检机器人用一体化检测装置
基本信息
| 申请号 | CN202010792184.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112077856A | 公开（公告）日 | 2020-12-15 |
| 申请公布号 | CN112077856A | 申请公布日 | 2020-12-15 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈健;胡涛;黄学宇;徐威挺;王文伟 | 申请（专利权）人 | 浙江科聪控制技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 313300浙江省湖州市安吉县递铺街道阳光工业园区3幢1楼107-110(安吉科技创业园有限公司内) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种防爆巡检机器人用一体化检测装置，包括检测机构、安装云台和驱动机构；检测机构包括图像采集组件、补光灯、温度采集组件和气体泄漏检测组件；驱动机构包括用于驱动驱动舱沿其轴线自转的第一驱动组件和用于驱动两个安装舱沿其自身轴线所在竖直面上同步转动的第二驱动组件，驱动机构均安装于驱动舱内。通过气体泄漏检测组件和温度采集组件范围较大的检测能力，能够在昏暗、能见度低的环境中发现异常点后，转动安装云台，使图像采集组件能够快速对准异常点，并通过将补光灯转动至照射于图像采集组件的图像采集范围，能够提高图像采集组件在恶劣环境下所拍摄图像的清晰度，提高了检测机构在恶劣环境下的检测能力。 |
