一种光学跟踪方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN201710690012.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107664757B | 公开（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申请公布号 | CN107664757B | 申请公布日 | 2021-04-02 |
| 分类号 | G01S5/16(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李冬 | 申请（专利权）人 | 北京圣威特科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京志霖恒远知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈姗姗 |
| 地址 | 100086北京市海淀区西三环北路甲2号院6号楼13层02室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种光学跟踪方法和装置，涉及定位领域。为解决现有技术使用恒定的电机转速确定三维坐标会导致计算误差从而影响跟踪精度的问题而发明。包括：根据每个发射器正前方预设的至少两个校准器接收该发射器发射的水平方向扫描信号和垂直方向扫描信号、预设接收器依次接收的所述至少两个发射器发射的水平方向扫描信号和垂直方向扫描信号、所述至少两个发射器对应的水平角速度和垂直角速度分别获取所述接收器在所述至少两个发射器中的图像坐标；根据所述接收器在所述至少两个发射器中的图像坐标进行光学跟踪。该方案可以用于动作捕捉、手术导航和虚拟现实等需要精确定位的领域。 |
