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变距夹爪机构

基本信息

申请号 CN201920755814.4 申请日 -
公开（公告）号 CN210500327U 公开（公告）日 2020-05-12
申请公布号 CN210500327U 申请公布日 2020-05-12
分类号 B25J15/10;B65G47/91 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王长青;宋俊朋;胡然;吕术三;刘伟冬 申请（专利权）人 昆山佰奥智能装备股份有限公司
代理机构 昆山中际国创知识产权代理有限公司 代理人 昆山佰奥智能装备股份有限公司
地址 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号8号房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种变距夹爪机构，包括夹爪开合机构和夹爪变距机构，夹爪开合机构包括基板、开合气缸、驱动板、左分距底板、右分距底板、第一线轨、第二线轨、左凸轮滚子、右凸轮滚子、左连接块、右连接块，夹爪变距机构包括第二连接块、夹爪连接块、导杆、分距限位杆、驱动滑槽块、滑动销和分距气缸，驱动滑槽块上设有左右对称的滑槽。该变距夹爪机构通过夹爪开合机构控制每对夹爪连接块的开合，同时通过夹爪变距机构控制若干对夹爪连接块之间的距离，以满足产品在搬运过程中，在不同场合下需要变换物料间距时对物料进行抓取，同时设置了夹爪弹性机构可以确保每个产品都被抓取，具有结构简洁，操作便利，自动化程度高，使用范围广等优点。