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抓取和注液一体机械爪

基本信息

申请号 CN202221434169.4 申请日 -
公开（公告）号 CN217024404U 公开（公告）日 2022-07-22
申请公布号 CN217024404U 申请公布日 2022-07-22
分类号 B65G47/90（2006.01）I;B67C3/26（2006.01）I;B67B3/20（2006.01）I;B67B7/18（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 曲建;杨新哲;高玉泉;梁浩;张思祥;路凤祎;李世英;王爱珍;王飞 申请（专利权）人 河北华清环境科技集团股份有限公司
代理机构 河北国维致远知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 050000河北省石家庄市裕华区富强大街131号众创大厦23层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种抓取和注液一体机械爪，包括安装架、抓取组件以及注液组件。所述安装架上设有第一驱动结构和第二驱动结构，且所述安装架上具有向远离所述安装架方向延伸的第一方向；抓取组件滑动设置于所述安装架上，用于抓取试剂瓶及开关试剂瓶的瓶盖，所述第一驱动结构用于驱动所述抓取组件沿第一方向滑动；注液组件滑动设置于所述安装架上，用于向试剂瓶中注入试剂，所述第二驱动结构用于驱动所述注液组件也沿第一方向滑动。本实用新型提供的抓取和注液一体机械爪，旨在能够解决现有技术中自动化生产线中的机械爪仅能进行一个工序的操作工作效率低的问题。