一种基于三维视觉的无人机感知系统
基本信息
| 申请号 | CN202110715378.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113359839A | 公开（公告）日 | 2021-09-07 |
| 申请公布号 | CN113359839A | 申请公布日 | 2021-09-07 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 戴伟铭;唐水亮;董志岩;姚永明;周文纳;胡林强;王辉;桂玉宝;卢方毅 | 申请（专利权）人 | 浙江大年科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 315400浙江省宁波市余姚市安山路175号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种基于三维视觉的无人机感知系统，包括：视觉获取单元，用于无人机的视觉系统获取所述无人机飞行环境的图像信息，并对所述获取到的图像信息进行处理，以获取障碍物的图像信息；距离获取单元，用于无人机的环形感知器获取所述无人机到所述障碍物的距离信息；三维地形构建单元，用视觉获取单元获得的图像信息构建三维空间坐标图的深度通道，得到该图像的障碍物深度图；障碍物感知单元，用于无人机的信息融合处理器对所述获取到的障碍物的图像信息和所述距离信息进行融合，获取对所述障碍物的感知信息，并对图像信息进行障碍物检测与识别，得到障碍物在图像中的像素位置、像素尺寸与障碍物种类信息。 |
