无人机辅助降落方法、装置、存储介质以及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202111129645.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114020006A | 公开（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申请公布号 | CN114020006A | 申请公布日 | 2022-02-08 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 李勇;潘屹峰;黄吴蒙;王丹;谢志杰;周成虎 | 申请（专利权）人 | 佛山中科云图智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州骏思知识产权代理有限公司 | 代理人 | 潘桂生 |
| 地址 | 528251广东省佛山市南海区丹灶镇建沙路东二区1号联东优谷北苑8座 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种无人机辅助降落方法、装置、存储介质以及电子设备，该方法包括：获取无人机对降落指示标签拍摄的图像，对图像进行灰度化处理，获得灰度图。对灰度图进行裁剪，获得裁剪后的灰度图。对裁剪后的灰度图进行灰度直方图的均衡化处理，获得均衡化的灰度图。根据均衡化的灰度图，计算所述无人机与所述降落指示标签之间的位置偏差值。根据所述位置偏差值，控制无人机降落至所述目标降落中心点。通过对灰度图进行裁剪，减少了降落指示标签的识别区域，进一步地，对灰度直方图进行均衡化处理，对降落指示标签过度曝光或者曝光不足进行优化，提高了降落指示标签识别的效率，从而提高了无人机降落的精准度。 |
