无人机巡检的图片自动命名方法、装置、介质和电子设备
基本信息
申请号 | CN202111171536.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113987246A | 公开(公告)日 | 2022-01-28 |
申请公布号 | CN113987246A | 申请公布日 | 2022-01-28 |
分类号 | G06F16/58(2019.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 李勇;潘屹峰;黄吴蒙;王丹;柳红凯;周成虎 | 申请(专利权)人 | 佛山中科云图智能科技有限公司 |
代理机构 | 广州骏思知识产权代理有限公司 | 代理人 | 潘桂生 |
地址 | 528251广东省佛山市南海区丹灶镇建沙路东二区1号联东优谷北苑8座 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种无人机巡检的图片自动命名方法、装置、存储介质以及电子设备,该方法包括:获取需要巡检的输电线路以及所述输电线路中的杆塔的点云数据,建立点云模型,在点云模型上确定杆塔各个部件的拍照位置,并建立拍照位置与图片命名模板信息的关联关系,在巡检过程中控制无人机飞行至拍照位置对杆塔的各个部件进行图片采集,获得若干张巡检图片,根据巡检图片对应的拍照位置、以及建立的拍照位置与图片命名模板信息的关联关系,获得巡检图片对应的图片命名模板信息,根据图片命名模板信息对巡检图片进行自动命名,从而实现了图片自动命名,提高了工作人员工作效率。 |
