行人步长检测方法、装置及系统
基本信息
申请号 | CN201710567396.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109115216A | 公开(公告)日 | 2021-06-15 |
申请公布号 | CN109115216A | 申请公布日 | 2021-06-15 |
分类号 | G01C21/20 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 徐枫;吕明;张弛 | 申请(专利权)人 | 北京方位捷讯科技有限公司 |
代理机构 | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 | 代理人 | 任媛 |
地址 | 100053 北京市西城区广安门内大街315号信息大厦A507 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种行人步长检测方法、装置及系统。本发明的行人步长检测方法包括:检测纵向加速度数据的峰值,将两个相邻峰值间的区域划分为一个跨步区间;对一个跨步区间内的纵向加速度数据进行积分得到速度数据,其中,积分起点的速度值取为零;对所述速度数据进行积分得到纵向位移;取所述跨步区间内纵向位移的极大值和极小值,极大值减去极小值得到纵向位移幅值;根据纵向位移幅值,采用预设的步长计算模型得到跨步区间内用户的步长数据。本发明提供的行人步长检测方法、装置及系统,提高了步长数据的检测精度,为室内导航、定位提供更加精准的基础数据。 |
