行人步行轨迹检测方法、装置及系统
基本信息
| 申请号 | CN201710567400.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109115207B | 公开（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申请公布号 | CN109115207B | 申请公布日 | 2021-06-04 |
| 分类号 | G01C21/16;G01C21/20 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 徐枫;吕明;张弛 | 申请（专利权）人 | 北京方位捷讯科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 | 代理人 | 任媛 |
| 地址 | 100053 北京市西城区广安门内大街315号信息大厦A507 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种行人步行轨迹检测方法、装置及系统。本发明的行人步长检测方法包括：获取轨迹起始点的位置和方向；根据纵向加速度数据得到跨步区间，并计算每个跨步区间对应的步长数据；对每个所述跨步区间内的角速度信号进行积分，得到每个所述跨步区间内产生的偏转角度，其中，积分起点的角度取为零；从所述轨迹起始点开始，根据每一跨步的偏转角度和步长数据计算步行轨迹。本发明的行人步行轨迹检测方法、装置及系统，提高了行人定位精度、降低了实现成本。 |
