一种多运动平台并联机器人构建方法及其并联机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种多运动平台并联机器人构建方法及其并联机器人

基本信息

申请号	CN201680043393.1	申请日	-
公开（公告）号	CN107848107B	公开（公告）日	2021-07-02
申请公布号	CN107848107B	申请公布日	2021-07-02
分类号	B25J9/00	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	韩方元	申请（专利权）人	北京方位捷讯科技有限公司
代理机构	北京工信联合知识产权代理有限公司	代理人	朱振德;郭一斐
地址	130011 吉林省长春市好景山庄7栋A座302室
法律状态	-

摘要

一种多运动平台并联机器人构建方法及其并联机器人，包括一个基本并联机构（11）和一个或一个以上分支并联机构。基本并联机构（11）包括基本基础平台（12）、基本动平台（15）和主支链（13），分支并联机构包括分支基础平台、分支动平台和分支支链。基本并联机构（11）与分支并联机构通过多输出运动副（16）连接，二者共用一套主动副和驱动及控制装置，基本基础平台（12）与分支基础平台对称、主支链（13）与分支支链对称，多输出运动副（16）的输出端对称，基本动平台（15）与分支动平台对称；基本并联机构（11）与分支并联机构对称。本发明可用于各种工业机器人、三维仿形、缩放机器人和步行机器人，具有结构简单，易于标准化，生产效率高等优点。