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一种走姿判断方法及系统

基本信息

申请号 CN201910129797.8 申请日 -
公开（公告）号 CN109883431A 公开（公告）日 2019-06-14
申请公布号 CN109883431A 申请公布日 2019-06-14
分类号 G01C21/26（2006.01）I; G01C21/34（2006.01）I; G06K9/00（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 徐枫; 吕明; 杜华睿; 田晓春 申请（专利权）人 北京方位捷讯科技有限公司
代理机构 北京工信联合知识产权代理有限公司 代理人 北京方位捷讯科技有限公司
地址 100083 北京市海淀区羊坊店西路10楼2门601号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种走姿判断方法及系统，所述方法包括：实时获得线性加速度信号以及角速度信号；对所述线性加速度信号进行检峰，获得跨步区间；根据所述跨步区间以及对应的线性加速度信号和角速度信号，计算获得单步转动角以及单步航向角；将所述单步转动角以及单步航向角输入至预先训练的感知机神经网络中，确认走姿判断结果；所述方法及系统通过将单步航向角、单步转动角输入至预先训练的感知机神经网络中以进行走姿的判断，可清楚准确的确认每一步对应的行人实际的走姿；通过对单步航向角及单步转动角的修正以及分层次的走姿判断，以获得更加准确的走姿判断结果，为行人导航和路径预测的应用提供了基础。