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步行航迹数据推算方法及装置

基本信息

申请号 CN201610567335.0 申请日 -
公开（公告）号 CN106168485B 公开（公告）日 2019-09-10
申请公布号 CN106168485B 申请公布日 2019-09-10
分类号 G01C21/20 分类 测量；测试;
发明人 吕明;张弛;王子亮;徐枫 申请（专利权）人 北京方位捷讯科技有限公司
代理机构 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 代理人 北京方位捷讯科技有限公司
地址 100053 北京市宣武区广安门内大街315号信息大厦A-5
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种步行航迹数据推算方法，首先将从加速度计获取的Z轴加速度信号转换为大地坐标系下的Z轴加速度信号；然后对所述Z轴加速度信号进行滤波；再对滤波后的Z轴加速度信号进行过零检测，获得多个加速度过零点；接下来，将加速度过零点对应到滤波前的Z轴加速度信号中，在加速度过零点的区间内检出滤波前的Z轴加速度信号的峰值和谷值，根据所述峰值和谷值确定目标对象的跨步区间，记录对应的跨步时间；然后根据滤波前的Z轴加速度信号计算所述目标对象的步长；最后以所述目标对象的跨步时间、步长和航向值为递推参数，采用预设的递推算法推算所述目标对象的步行航迹数据。本发明可有效提高步行航迹数据推算的准确度和精度。