行人步长检测方法、装置及系统
基本信息
| 申请号 | CN201710567396.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109115216B | 公开（公告）日 | 2021-06-15 |
| 申请公布号 | CN109115216B | 申请公布日 | 2021-06-15 |
| 分类号 | G01C21/20（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 徐枫;吕明;张弛 | 申请（专利权）人 | 北京方位捷讯科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京智燃律师事务所 | 代理人 | 胡彪 |
| 地址 | 100053北京市西城区广安门内大街315号信息大厦A507 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种行人步长检测方法、装置及系统。本发明的行人步长检测方法包括：检测纵向加速度数据的峰值，将两个相邻峰值间的区域划分为一个跨步区间；对一个跨步区间内的纵向加速度数据进行积分得到速度数据，其中，积分起点的速度值取为零；对所述速度数据进行积分得到纵向位移；取所述跨步区间内纵向位移的极大值和极小值，极大值减去极小值得到纵向位移幅值；根据纵向位移幅值，采用预设的步长计算模型得到跨步区间内用户的步长数据。本发明提供的行人步长检测方法、装置及系统，提高了步长数据的检测精度，为室内导航、定位提供更加精准的基础数据。 |
