一种AGV小车独立悬挂减震式驱动单元

基本信息

申请号 CN201720271690.3 申请日 -
公开(公告)号 CN206537140U 公开(公告)日 2017-10-03
申请公布号 CN206537140U 申请公布日 2017-10-03
分类号 B60K7/00(2006.01)I;B60G3/12(2006.01)I;B60G11/14(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 赵华东 申请(专利权)人 郑州大河智信科技股份公司
代理机构 郑州中原专利事务所有限公司 代理人 郑州大河智信科技股份公司
地址 450001 河南省郑州市高新区长椿路11号1号孵化楼508-1
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种AGV小车独立悬挂减震式驱动单元,包括直流无刷电机,所述直流无刷电机通过驱动轮轴和驱动轮连接,所述直流无刷电机上还安装有驱动电机连接座,驱动电机连接座处于直流无刷电机和驱动轮之间,驱动轮通过驱动轮轴安装在驱动座上,所述驱动座套设在驱动轮外侧;所述驱动座一侧还固定设有减震弹簧。本实用新型中驱动单元的驱动座采用矩形钢进行加工制造,刚度较好,能承受较大载荷,而且该机构上还带有减震弹簧,可以使AGV小车在行驶过程中,过滤了路面的颠簸,避免小车上货物掉落的现象,保证了载物的平稳性,延长了驱动单元和小车的使用寿命。