一种AGV小车辅助定位系统

基本信息

申请号 CN201720271732.3 申请日 -
公开(公告)号 CN206579737U 公开(公告)日 2017-10-24
申请公布号 CN206579737U 申请公布日 2017-10-24
分类号 B62D63/04(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 赵华东 申请(专利权)人 郑州大河智信科技股份公司
代理机构 郑州中原专利事务所有限公司 代理人 郑州大河智信科技股份公司
地址 450001 河南省郑州市高新区长椿路11号1号孵化楼508-1
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种AGV小车辅助定位系统,包括辅助定位上组件和辅助定位下组件;辅助定位上组件包括高架板,高架板内侧安装有电动推杆,电动推杆下端与电动导杆连接,电动推杆和电动导杆通过插轴连接,高架板的两侧设有两横板,横板上固定有横向定位件,横板下方与横向定位件对应的设有深沟球轴承,所述高架板中间底部固定安装有定位槽,所述定位槽与高架板之间通过轴承连接;辅助定位下组件包括导向槽,导向槽上固定设有定位块,定位块与所述辅助定位上组件的定位槽相匹配。本实用新型的AGV小车辅助定位系统采用机械定位,在现有导航定位技术的基础上,弥补了导航技术存在的精度误差,从而满足精确定位的要求。