首页/ 郑州大河智信科技股份公司/ 专利详情

一种智能AGV搬运线调度策略

基本信息

申请号 CN201611247125.X 申请日 -
公开（公告）号 CN106681324B 公开（公告）日 2019-07-05
申请公布号 CN106681324B 申请公布日 2019-07-05
分类号 G05D1/02（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 赵华东 申请（专利权）人 郑州大河智信科技股份公司
代理机构 郑州中原专利事务所有限公司 代理人 郑州大河智信科技股份公司
地址 450001 河南省郑州市高新区长椿路11号1号孵化楼508-1
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种智能AGV搬运线调度策略，通过设置合理的搬运路线，在各个区域的搬运之间设置的转运的搬运路线及相应的行走方向，避免了不同运输功能的AGV小车之间在运输时产生交叉，避免了碰撞的发生，也提高了搬运的效率。