斜向轮式转向管道机器人
基本信息
| 申请号 | CN202011426251.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112228698B | 公开（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申请公布号 | CN112228698B | 申请公布日 | 2021-03-30 |
| 分类号 | F16L101/30(2006.01)N;F16L55/32(2006.01)I;F16L55/40(2006.01)I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 康建军;陈峰落 | 申请（专利权）人 | 深圳市润渤船舶与石油工程技术有限公司 |
| 代理机构 | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 陈斌;胡利鸣 |
| 地址 | 518067广东省深圳市南山区南海大道1019号南山医疗器械产业园A412 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开涉及一种斜向轮式转向管道机器人，包括：两个斜向滚轮组，这两个斜向滚轮组在非转向状态下彼此平行；呈反向对称布置的两个固定支架，每个固定支架包括侧板和两平行横梁；万向节连接件；万向节；两个驱动电机，这两个驱动电机的输出轴端分别连接至两个斜向滚轮组之一；以及两个转向推杆，这两个转向推杆被连接在两个固定支架的侧板之间。该斜向轮式转向管道机器人采用双驱斜向滚轮结构，滚轮轴径与管道轴径形成夹角，藉由滚轮滚动期间所生成的轴向摩擦分力来驱动管道机器人前进。另外，该斜向轮式转向管道机器人的滚轮轮毂采用的是多幅式分支结构，各辐条均能够单独地控制各自相应的橡胶轮径向伸缩，因而具有自适应管径大小变化的能力。 |
