起重机并车抬吊动态跟踪控制系统

基本信息

申请号 CN202010098817.2 申请日 -
公开(公告)号 CN111115459B 公开(公告)日 2021-06-29
申请公布号 CN111115459B 申请公布日 2021-06-29
分类号 B66C13/48(2006.01)I;B66C13/40(2006.01)I;B66C17/04(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 厉红娅;胡胜方;楼晓阳;徐伦忠;杨欣;龚平 申请(专利权)人 杭州江河机电装备工程有限公司
代理机构 浙江千克知识产权代理有限公司 代理人 赵芳;张瑜
地址 310012浙江省杭州市学院路102号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供给了一种起重机并车抬吊动态跟踪控制系统,包括两台桥机,两台桥机的控制系统独立设置,两台所述桥机的大车刚性连接形成并车,两台桥机的控制系统通讯连接;设定一台桥机为主车,另一台桥机为副车,主车的吊钩高度位置为A,副车的吊钩高度位置为B,两桥机并车抬吊的控制通过对两吊点进行位置比较来控制速度变化。本发明的并车抬吊的控制方法能保证抬吊的双钩高度一致,提高安全性能。