一种基于AGV技术的双驱双控运输车
基本信息
| 申请号 | CN201820415050.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208432902U | 公开（公告）日 | 2019-01-25 |
| 申请公布号 | CN208432902U | 申请公布日 | 2019-01-25 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 戚传龙 | 申请（专利权）人 | 合肥赛丽宝电气科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京双收知识产权代理有限公司 | 代理人 | 合肥赛丽宝电气科技有限公司 |
| 地址 | 230012 安徽省合肥市新站区新蚌埠路3768号佳海工业城一期H65幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于AGV技术的双驱双控运输车，包括双驱车架和连接在所述双驱车架底部的两组驱动轮和两组万向轮，所述两组驱动轮和两组万向轮均呈对角分布在，所述两组驱动轮和两组万向轮均通过驱动安装板连接在双驱车架上，所述两组驱动轮上均连接转向电机和驱动电机。本实用新型通过驱动控制器分别控制驱动轮的转向和行进，二个驱动单元能够实现联动控制实现四种运行模式，对复杂路线运行适应性更强，路线设计更灵活，综合效率更高。 |
