一种清扫区域的分区方法、装置及清扫设备
基本信息
申请号 | CN202110564053.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113223020A | 公开(公告)日 | 2021-08-06 |
申请公布号 | CN113223020A | 申请公布日 | 2021-08-06 |
分类号 | G06T7/11(2017.01)I;G06T7/187(2017.01)I;G06Q10/04(2012.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 梁守恒 | 申请(专利权)人 | 深圳乐居智能电子有限公司 |
代理机构 | 北京布瑞知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李浩 |
地址 | 518110广东省深圳市龙华区大浪街道高峰社区元芬工业区A栋307 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请公开了一种分区方法、装置及清扫设备,通过获取初始分割线,然后对初始分割线进行修正,得到最佳线段,当最佳线段的能够单独分割出封闭区域时,确定最佳线段为精确分割线,最后根据精确分割线,对待分割区域进行分区;清扫设备获取初始分割线,并根据该初始分割线对待分割区域进行修正以得到最佳线段,若该最佳线段能够单独分割出封闭区域即为精确分割线,根据精确分割线执行最终的分区操作,以获取符合用户需求且精度较高的分区结果,为后续的个性化清扫提供了分区信息。 |
