扫地机器人的清洁方法、装置、存储介质和扫地机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110136924.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112971644A | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN112971644A | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | A47L11/40;A47L11/24 | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 深圳乐居智能电子有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中细软知识产权代理有限公司 | 代理人 | 孙凯乐 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙华区大浪街道高峰社区元芬工业区A栋307 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种扫地机器人的清洁方法，包括：当检测到扫地机器人从悬空状态转为触地状态时，进入临时清洁模式，获取传感器信息；根据所述传感器信息分析得到周边环境信息；根据所述周边环境信息进行清洁；清洁完成后，退出所述临时清洁模式，所述扫地机器人恢复悬空前状态。本发明通过检测悬空状态，判定扫地机器人被加派临时清洁任务后进入临时清洁模式，在完成临时清洁任务后自动回到悬空前位置执行原清洁任务，很好地解决了扫地机器人无法应对临时清洁任务的问题，提高了扫地机器人的智能化程度。此外，还提出了一种扫地机器人的清洁装置、存储介质和扫地机器人。 |
