一种基于机器人的预制板的收面方法以及装置
基本信息
| 申请号 | CN202110551506.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113311833A | 公开（公告）日 | 2021-08-27 |
| 申请公布号 | CN113311833A | 申请公布日 | 2021-08-27 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 严超;何犇;李志轩;唐东明;刘珂 | 申请（专利权）人 | 江苏图知天下科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇知杰知识产权代理有限公司 | 代理人 | 谭承世;吴焕芳 |
| 地址 | 226000江苏省南通市海门区悦来镇人民西路15号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于机器人的预制板的收面方法以及装置，方法包括：对预制板进行扫描，得到扫描结果；根据扫描结果，确定预制板的非平整区域；根据非平整区域以及预制板中障碍物的位置，确定目标路径；控制机器人按照目标路径对预制板进行收面。解决了现有技术中，预制板收面方式存在劳动强度大，收面精度低，打磨力度不均，不合格率高的技术问题。 |
