抓取机构
基本信息
| 申请号 | CN201420442220.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN203998081U | 公开（公告）日 | 2014-12-10 |
| 申请公布号 | CN203998081U | 申请公布日 | 2014-12-10 |
| 分类号 | B65G47/90(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 周新明;张健 | 申请（专利权）人 | 惠州长城开发科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳长城开发科技股份有限公司;惠州长城开发科技有限公司 |
| 地址 | 518031 广东省深圳市福田区彩田路7006号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种抓取机构，包括：一抓取机构框架，其包括：抓取机构框架主体、固定在该抓取机构框架主体的滑轨以及与该滑轨滑动连接的两组吸头组件；一驱动该抓取机构框架在竖直方向上发生位移的第一调节组件；一与该两组吸头组件固定连接用以调整该两组吸头组件之间的间距的第二调节组件，其中，该第二调节组件包括一设置在该抓取机构框架主体上的驱动马达、一与该驱动马达连接的驱动杆、一与该驱动杆固定连接的连接件以及两连杆，该两连杆的一侧均与该连接件连接，该两连杆从中心处分别往两侧延伸并在延伸方向上与该两组吸头组件的固定连接。本实用新型能够抓取更多的IC，并且减小误差，也减小了整体的体积。 |
