多臂机械手的传动结构
基本信息
| 申请号 | CN202110745333.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113370199A | 公开（公告）日 | 2021-09-10 |
| 申请公布号 | CN113370199A | 申请公布日 | 2021-09-10 |
| 分类号 | B25J9/10（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 展乾;王波 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨科能熔敷科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 | 代理人 | 马倩倩 |
| 地址 | 150090黑龙江省哈尔滨市经开区南岗集中区红旗大街龙悦大厦1单元4层1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种多臂机械手的传动结构，包括支架、XYZ三向传动装置、旋转组件和多臂传动装置，支架上端固定安装XYZ三向传动装置，支架下端设置高温炉，XYZ三向传动装置一侧分别滑动连接工作臂总成、旋转组件和多臂传动装置，工作臂总成下端安装清洁单元，工作臂总成展开后清洁单元位于高温炉内,XYZ三向传动装置是工作臂总成的三向位移动力，旋转组件是工作臂总成的旋转动力，多臂传动装置是工作臂总成的展开动力。本发明所述的多臂机械手的传动结构，XYZ三向传动装置、多臂传动装置和旋转组件均位于高温炉外部，防止高温工况对传动的电气部件造成损坏，增加工作臂总成的使用寿命，确保作业安全和稳定。 |
