一种自动熔敷系统及方法
基本信息
申请号 | CN201911082487.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110724951A | 公开(公告)日 | 2020-01-24 |
申请公布号 | CN110724951A | 申请公布日 | 2020-01-24 |
分类号 | C23C24/10 | 分类 | 对金属材料的镀覆;用金属材料对材料的镀覆;表面化学处理;金属材料的扩散处理;真空蒸发法、溅射法、离子注入法或化学气相沉积法的一般镀覆;金属材料腐蚀或积垢的一般抑制〔2〕; |
发明人 | 展乾;聂万斌;修洪伟;曹学伟;王坤;吝忠良 | 申请(专利权)人 | 哈尔滨科能熔敷科技股份有限公司 |
代理机构 | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人 | 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 |
地址 | 150040 黑龙江省哈尔滨市香坊区乐松广场 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明的一种自动熔敷系统及方法,涉及水冷壁熔敷中实时控制熔敷枪头移动和精准定位的系统和方法,目的是为了克服熔敷控制方式落后,浪费人力与材料的问题;其中,自动熔敷系统,包括手动操作控制模块、定位控制模块、激光扫描模块和熔敷工作控制模块;手动操作控制模块,实现粗定位;定位控制模块,完成精确定位;激光扫描模块,与定位控制模块连接,当完成精确定位,激光扫描模块,用于对待熔敷部件的需熔敷位置进行扫描得到多个离散点图,根据多个离散点图拟合构成待熔敷部件形貌图;熔敷工作控制模块,与激光扫描模块连接,用于从待熔敷部件形貌图中提取熔敷轨迹,使得熔敷枪头根据熔敷轨迹对待熔敷部件的需熔敷位置进行熔敷。 |
